您好,歡迎進入揚州昌隆試驗機械有限公司網站!
      全國服務熱線:13773399642
      揚州昌隆試驗機械有限公司
      產品搜索
      PRODUCT SEARCH
      產品分類
      PRODUCT CLASSIFICATION
      您現在的位置:首頁 > 新聞動態 > 如何設計拉力機三閉環控制系統中控制器

      如何設計拉力機三閉環控制系統中控制器

      瀏覽次數:1987發布日期:2015-10-28
          1)不要迷信各種名稱的控制算法。控制理論拉力機到今天已經發展出很多類型的控制算法,有經典控制,有現代控制,例如PID控制、模糊控制、自適應控制、智能控制、變結構控制、神經元控制等等,但是理論都是有前提的,就是被控系統可以建模,根據某個模型方程推導得到幾個簡單的解(注意,很多理論不可能得到全部解)。現實的系統與理論的系統是不同的,頂多是近似,所以實際控制效果要打折扣。試驗機系統,例如液壓式試驗機,專業上講就是一個多變量非線性時變系統,白話就是說這個系統時時刻刻都處于復雜的變化中,做到模型近似都不容易。工業上用的控制器要目標是穩定,然后再考慮性能,因此在實踐上盡可能簡單可靠。
          (2)拍腦袋算法。設計控制算法既需要本科的控制理論基礎拉力試驗機,同時還需要電機傳動或者液壓傳動的專業基礎和工程實踐。現階段試驗機用的控制算法,基本上還是PID算法,然后加以變化,例如冠上“微微分控制、“神經元控制”之類的名稱,實質上壓根沒有理論的支持,都是憑幾年的調試經驗感覺加上了一些經驗參數,適用面比較狹窄。
          (3)沒有的控制算法。不論哪種控制算法都是有針對性的,所謂的*控制只有在特定工況下才能實現。液壓試驗機的控制算法肯定是不可能適應電子試驗機的,即使同一個拉力機控制系統,例如在金屬試驗中表現好的控制算法,在塑料試驗中很可能就過渡時間太長,需要調整參數。
          (4)控制范圍和精度來自測量范圍和精度。全程10000碼的測量精度,控制速度的范圍一般就是1~200碼/秒,速度檢定應該是經過短暫過渡后一段時間的平均速度,理論上反正是一個碼的誤差,平均時間越長,速度精度越高,可以簡單估算。當然保壓控制的精度直接就是測量精度。
          (5)控制頻率沒必要很高。試驗機控制系統的頻率響應瓶頸熔融指數儀在于加載驅動機構,白話說就是慣量電機、油缸活塞反應非常慢,頻率響應不會超過10Hz,所以當控制系統1秒鐘控制10次,再快也沒有多大的積極效果,一般20~50Hz足夠。
          (6)拉力機控制有其特殊的平穩調速要求。除非特殊要求,材料試驗從啟動到建立速度需要一個過渡,恒速加載到保持需要一個過渡,不同控制環的切換也要求輸出連續。
          (7)不能忽視負載的影響。拉力機系統的負載就是被試驗的對象,由于試件材料的特殊性,在試驗過程中試件的特殊變化可能影響這個系統的性能,甚至破壞系統的穩定性。常見的問題出現在力控制情況下。閉環控制采用的負反饋原理,正常情況下控制器輸出正信號,通過執行機構作用到試件,應該得到拉力機的增長(前向正相關,閉環才是負反饋)。如果出現金屬的屈服、夾持機構的滑移、材料的異常松弛等,整個閉環就成為正反饋而導致系統失穩。不能指望任何一種控制算法能有效處理這種情況。
      Contact Us
      • 聯系QQ:1915232951
      • 聯系郵箱:yangping5875@163.com
      • 傳真:86-0514-86231012
      • 聯系地址:江蘇江都市真武鎮工業園區

      掃一掃  微信咨詢

      ©2025 揚州昌隆試驗機械有限公司 版權所有  備案號:蘇ICP備16014353號-8  技術支持:化工儀器網    sitemap.xml    總訪問量:285602 管理登陸

      97精品人妻系列无码人妻| 丝袜无码一区二区三区| 熟妇人妻无乱码中文字幕真矢织江| 人妻AV中出无码内射| 无码国产精品一区二区免费vr| 久久久无码精品亚洲日韩软件| 中文字幕亚洲第一在线 | 亚洲AV无码不卡在线播放| 特级小箩利无码毛片| 影音先锋中文无码一区| 国产精品无码免费播放| 免费A级毛片无码无遮挡内射| 久久亚洲国产成人精品无码区| 精品亚洲AV无码一区二区三区| 亚洲一区二区三区无码影院| 亚洲AV无码成人精品区天堂| 久久亚洲精品中文字幕| 办公室丝袜激情无码播放 | 中文字幕免费不卡二区| 无码国产乱人伦偷精品视频| 亚洲JIZZJIZZ中国少妇中文| 亚洲AV无码一区二区三区国产| 亚洲AV无码AV男人的天堂| 中文精品久久久久国产网址| 精品无码久久久久久久动漫| 国产综合无码一区二区辣椒 | 欧美日韩中文国产va另类电影| 免费A级毛片无码鲁大师| 亚洲国产精品无码av| 久久精品中文字幕第23页| 永久无码精品三区在线4| 国产日韩精品中文字无码| 精品无码国产自产在线观看水浒传| 最近免费中文字幕MV在线视频3| 精品无码AV一区二区三区不卡| 日本无码WWW在线视频观看| 中文字幕一区二区人妻性色| 国模无码一区二区三区不卡| 少妇人妻无码专区视频| 亚洲Av综合色区无码专区桃色| 亚洲日韩中文字幕日韩在线|